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伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动 郑州市电机修理改造价格标准，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

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对电机速度的计算，也可以通过由UDB配置的计数器来实现。计数器的捕获输入信号即来自于Sector_1控制寄存器的控制字。每当电机换相循环完成一次，即电机旋转一个电气周期，计数器的值就置入缓冲区而当前值被重值。