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电流的确定

　　供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。

混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用?

　　当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。

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而比较器的时钟同步功能可以在PWM高电平时刻对反电势信号进行采样，并将之与母线电压做比较以获取反电势过零点。此外，该芯片在处理电机控制的同时还可以处理电容感应按键扫描以及与上位机通讯等任务。