新乡电机修理改造提高效益_中能电机 已认证 _电机修理

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无传感器的转子位置检测

　　无刷直流电机的无位置传感器控制的关键技术在于转子位置信息的获取及估算方法。无位置传感器检测方法主要包括反电动势过零点检测法、反电动势三次谐波积分检测法、续流二极管检测法、反电动势积分法、磁链估计法、扩展卡尔曼滤波法等。

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这种为**式PID控制，每次计算都把往次的结果累加起来，这增加了CPU的负担。 而相对式PID则是一种改进的方法：

　　这种方法只计算输出量的增量，对于积分环节，也只计算本次的误差，*累加计算。这种算法时候与基于微控制器的数字控制系统。