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由于变频电源的特殊性，以及系统对高速或低速运转、转速动态响应等需求，对作为动力主体的电动机，提出了苛刻的要求，给电动机带来了在电磁、结构、绝缘各方面新的课题。

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这种为**式PID控制，每次计算都把往次的结果累加起来，这增加了CPU的负担。 而相对式PID则是一种改进的方法：

　　这种方法只计算输出量的增量，对于积分环节，也只计算本次的误差，*累加计算。这种算法时候与基于微控制器的数字控制系统。