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然而,位置传感器的使用带来一些缺点:增加电机的成本和体积 电机修理,增加了内部连线降低了系统的抗干扰性, 在特定场合(高温,强震动,高腐蚀性)*实效等。因而 郑州市电机修理改造能效标准,近些年来,随着控制芯片的性能的日益强大,无传感器的BLDC电机控制逐渐成为研究热点。
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速度闭环调节
速度闭环设计可以保证电机速度在负载,电压等发生变化时,保持速度稳定。较经典的控制方法为PID控制,其公式如下:
其中 为速度误差, 为积分系数, 为比例系数。