河南省电机修理改造高效节能、电机修理、中能电机

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　速度闭环调节

　　速度闭环设计可以保证电机速度在负载，电压等发生变化时，保持速度稳定。较经典的控制方法为PID控制，其公式如下：

　　其中 为速度误差， 为积分系数 电机修理， 为比例系数。

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这样，如果实际电流大于所设定的阈值时，比较器信号发生翻转，PWM输出即被关断，实现了硬件保护功能。

　　PWM被关断的模式也可以灵活的配置：