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电流的确定

　　供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。

混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用?

　　当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。

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此表实现的功能就是根据控制字（即电机位置扇区信息），将PWM调制信号按调制模式分配到6个驱动管脚上上。 这个功能减少了CPU的开销。特别地，如改变电机的PWM调制模式，举个例子，将单管PWM模式改为双管PWM模式，那么只要改变这个状态表的配置就可以了。