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而比较器的时钟同步功能可以在PWM高电平时刻对反电势信号进行采样，并将之与母线电压做比较以获取反电势过零点。此外 郑州市电机维修保养技术方案，该芯片在处理电机控制的同时还可以处理电容感应按键扫描以及与上位机通讯等任务。

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刷直流电机的换相是借助于安装在电机定子上的位置传感器（光学，磁性等元件）实现的。常用的三相六状态120度控制方式保证在任何时刻有两项绕组导通，另外一项绕组不导通。当转子转到一定位置时，位置传感器输出信号发生变化提示控制器进行换相。