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而比较器的时钟同步功能可以在PWM高电平时刻对反电势信号进行采样,并将之与母线电压做比较以获取反电势过零点。此外,该芯片在处理电机控制的同时还可以处理电容感应按键扫描以及与上位机通讯等任务。
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CurrIn为采样电阻上采样的电流信号,PGA_OC为增益可调的放大器,它将流过采样电阻上的电流信号进行放大。 VDAC8_OC 为8位的数模转换信号,它将用户设置的较大电流阈值转换为模拟电压信号。Comp_OC为比较器。比较器的输出连到PWM模块的Kill端。
图12 Creator中过流保护电路的原理图设计