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根据励磁发电机在其较大持续工作励磁电流下的输出电压、同步电动机转子励磁绕组电阻，以及同步电动机的励磁-转矩特性曲线，可以计算出各转速下同步电动机的较大输出转矩（失步转矩）。一般可以按照同步电动机较大输出转矩不小于该转速条件下负载转矩峰值的1.3倍的原则来确定同步电动机的较低运行转速（典型值为电机额定转速的60%至70%）。

分频系数备份寄存器(fdiv_back) 两字节寄存器，reg_data[15～0]为分频器的一个16位寄存器，接收fdiv_back的值，对系统的分频为2～65 536。对于12 MHz的输入频率，分频后频率为6 MHz～183 Hz，(本设计中，步进电机的启动转速、转距、加速度由使用者根据实际情况自己计算)分频后每个clkout走一个步距角。对于步距角为1.8°的电机，可以满足各种速度的要求。

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　由滑台的PLC控制方法可知，应使步进电机的输入脉冲总数和脉冲频率受到相应的控制。因此在控制软件上设置一个脉冲总数和脉冲频率可控的脉冲信号发生器；对于频率较低的控制脉冲 广东高压电机维修现货供应，可以利用PLC中的定时器构成 贵州高压电机维修售后好，如图2所示。脉冲频率可以通过定时器的定时常数控制脉冲周期 海南高压电机维修网址，脉冲总数控制则可以设置一脉冲计数器C10。当脉冲数达到设定值时，计数器C10动作切断脉冲发生器回路 高压电机维修，使其停止工作。伺服机构的步进电机无脉冲输入时便停止运转，伺服执行机构定位。当伺服执行机构的位移速度要求较高时，可以用PLC中的高速脉冲发生器。不同的PLC其高速脉冲的频率可达4000~6000Hz。对于自动线上的一般伺服机构，其速度可以得到充分满足。