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刷直流电机的换相是借助于安装在电机定子上的位置传感器（光学，磁性等元件）实现的。常用的三相六状态120度控制方式保证在任何时刻有两项绕组导通，另外一项绕组不导通。当转子转到一定位置时 河南省电机修理改造高效节能，位置传感器输出信号发生变化提示控制器进行换相。

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　? Disabled： Kill信号不起作用

　　? Asynchronous ： 当Kill信号有效时，保持关断

　　? Single Cycle： Kill信号只在当前PWM周期有效

　　? Latched： Kill信号一经触发，即使Kill信号恢复，模块也一直保持关断

　　? Min-Time： Kill信号有效后，用户可以设置模块被关断的时间周期