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此表实现的功能就是根据控制字（即电机位置扇区信息），将PWM调制信号按调制模式分配到6个驱动管脚上上。 这个功能减少了CPU的开销。特别地，如改变电机的PWM调制模式 电机维修，举个例子，将单管PWM模式改为双管PWM模式，那么只要改变这个状态表的配置就可以了。

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CurrIn为采样电阻上采样的电流信号，PGA_OC为增益可调的放大器，它将流过采样电阻上的电流信号进行放大。 VDAC8_OC 为8位的数模转换信号，它将用户设置的较大电流阈值转换为模拟电压信号。Comp_OC为比较器。比较器的输出连到PWM模块的Kill端。

图12 Creator中过流保护电路的原理图设计